質問「独学でも弾けるようになりますか、それとも先生につくべきですか?」
OAIMやThe School of Harpなどのオンラインアカデミー、教則本、YouTube動画が充実しているので、独学で始めることは十分できます(左記のクラスは英語で行われます)。
ただハープは姿勢や手首の角度、指の動かし方などの基礎がとても重要な楽器で、自己流の悪い癖(手首の曲がりや指の力みなど)がついてしまうと後から直すのが本当に大変です。最悪の場合は手を痛めます。少なくとも最初の数ヶ月は対面、またはオンラインで専門家のレッスンを受け、正しい基礎を身につけることをお勧めします。