質問「楽譜が読めなくてもハープを弾くことはできますか？」

できます！
アイリッシュ・ハープの伝統は何世紀にもわたって「耳で聴いて覚える」方法で受け継がれてきました。
Janet Harbisonのメソッドをはじめとする伝統的な教育法では、楽譜よりもまず耳でメロディを聴き取って弾くことを優先します。楽譜を使わないことで、装飾音を即興で加えたり自分で伴奏を考えたりする創造性も育ちます。後から読譜を学べばレパートリーは広がりますが、始めるにあたって必須ではありません。