質問「アイリッシュ・ハープとグランドハープ（ペダルハープ）の違いは何ですか？」

最大の違いは、半音を操作する仕組みとサイズです。
ペダルハープは足元の7つのペダルで、弦のピッチをフラット・ナチュラル・シャープと瞬時に切り替えられる、フルクロマチックの楽器です。大きく重量もあり、主にオーケストラやクラシック音楽で使われます。
一方アイリッシュ・ハープはより小型で持ち運びしやすく、各弦についた「シャーピング・レバー」を手で操作して半音を上げ下げします。アイルランド音楽やフォーク音楽に向いていて、価格もペダルハープより手頃なため、最初の一台として選ばれることが多いです。