質問「パブでのセッションには、いつ頃から参加しても良いでしょうか？」

焦りは禁物です！目安として、「よく演奏される曲をリズムを一切崩さず最後まで叩き続けられること」が参加の最低ラインです。加えて、「他の楽器の邪魔にならないくらい小さな音でコントロールできること」も大切です。
最初は楽器を持たずにセッションに通って曲を覚え、雰囲気を掴むところから始めましょう。自信がついたら端の席に座り、周りのメロディをよく聴きながら控えめに合わせることからスタートするのがおすすめです。